Kumpanija tad-Disinn tas-Soluzzjoni Globali li tispeċjalizza f'Robots Intelliġenti
Dettall
Aħna nifhmu l-hekk imsejjaħ robot intelliġenti f'sens wiesa ', u l-impressjoni l-aktar profonda tiegħu hija li hija "kreatura ħajja" unika li twettaq awtokontroll.Fil-fatt, l-organi ewlenin ta 'din il-"kreatura ħajja" ta' awtokontroll mhumiex delikati u kumplessi daqs il-bnedmin reali.
Robots intelliġenti għandhom diversi sensuri ta 'informazzjoni interni u esterni, bħall-vista, is-smigħ, il-mess u r-riħa.Minbarra li għandu riċetturi, għandu wkoll effetturi bħala mezz biex jaġixxi fuq l-ambjent tal-madwar.Dan huwa l-muskolu, magħruf ukoll bħala l-mutur stepper, li jċaqlaq l-idejn, is-saqajn, l-imnieħer twil, l-antenni, eċċ.Minn dan, wieħed jista 'jara wkoll li robots intelliġenti għandu jkollhom mill-inqas tliet elementi: elementi sensorji, elementi ta' reazzjoni, u elementi ta 'ħsieb.
Nirreferu għal dan it-tip ta 'robot bħala robot awtonomu biex jiddistingwih mir-robots imsemmija qabel.Huwa r-riżultat taċ-ċibernetika, li ssostni l-fatt li l-imġieba skop tal-ħajja u mhux tal-ħajja huma konsistenti f'ħafna aspetti.Kif qal darba manifattur robot intelliġenti, robot huwa deskrizzjoni funzjonali ta 'sistema li tista' tinkiseb biss mit-tkabbir taċ-ċelloli tal-ħajja fil-passat.Saru xi ħaġa li nistgħu nimanifatturaw lilna nfusna.
Robots intelliġenti jistgħu jifhmu l-lingwa tal-bniedem, jikkomunikaw ma 'operaturi li jużaw il-lingwa umana, u jiffurmaw mudell dettaljat tas-sitwazzjoni attwali fil-"sensi" tagħhom stess li jippermettilhom "jgħixu" fl-ambjent estern.Jista' janalizza s-sitwazzjonijiet, jaġġusta l-azzjonijiet tiegħu biex jissodisfa r-rekwiżiti kollha mressqa mill-operatur, jifformula l-azzjonijiet mixtieqa, u jlesti dawn l-azzjonijiet f'sitwazzjonijiet ta 'informazzjoni insuffiċjenti u bidliet ambjentali rapidi.Naturalment, huwa impossibbli li tagħmilha identika għall-ħsieb uman tagħna.Madankollu, għad hemm tentattivi biex tiġi stabbilita ċerta 'dinja mikro' li l-kompjuters jistgħu jifhmu.
Parametru
| Tagħbija | 100kg |
| Sistema tas-sewqan | Muturi hub 2 X 200W - drive differenzjali |
| Veloċita massima | 1m/s (software limitat - veloċitajiet ogħla fuq talba) |
| Odometery | Odometrija tas-sensorju tas-sala preċiża għal 2mm |
| Qawwa | 7A 5V DC qawwa 7A 12V DC qawwa |
| Kompjuter | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
| Software | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Pakketti Core Magni |
| Kamera | Wieħed iħares 'il fuq |
| Navigazzjoni | Navigazzjoni bbażata fuq il-limitu ta' fiduċja |
| Pakkett tas-Sensor | Array sonar ta' 5 punti |
| Veloċità | 0-1 m/s |
| Rotazzjoni | 0.5 rad/s |
| Kamera | Modulu tal-Kamera Raspberry Pi V2 |
| Sonar | 5x sonar hc-sr04 |
| Navigazzjoni | navigazzjoni tas-saqaf, odometrija |
| Konnettività/Portijiet | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x kejbil żigarella socket gpio sħiħ |
| Daqs (w/l/h) f'mm | 417.40 x 439.09 x 265 |
| Piż f'kg | 13.5 |
Prodotti Relatati
-
Stazzjon tal-Iċċarġjar tal-Vetturi Kummerċjali EV ta '11kw AC...
-
Hot Sell Miter tal-Ilma ultrasoniku Miters intelliġenti Wa...
-
AC 7kw 11kw Ċarġ tal-vettura elettrika tal-enerġija ġdida...
-
Allarm tan-Nar ta' Detector tad-Duħħan WIFI 3V b'Excel...
-
Smartdef Manifattur Wireless Wifi Smoke Detector
-
Iċċarġjar tal-karozzi tal-kolonna bil-wieqfa fuq l-art kummerċjali...
